本文为孙立宁教授10月15日在产业前沿技术大讲堂演讲的部分内容。孙教授是苏州大学机电学院院长、哈尔滨工业大学先进机器人技术与系统国家重点实验室副主任、江苏省先进机器人技术重点实验室主任，主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人的研究
工业机器人关键技术
目前的发展过程中，由于多学科的交叉，机器人不断拓宽了应用，功能越来越完备了。通过像纳米技术、生物技术的融合，又出现了医疗机器人、仿生机器人、纳米机器人等等。随着当前网络技术和人工智能技术的发展，加快了机器人的研发和应用。机器人是一个学科交叉的领域，人工智能、网络、生命科学、微纳技术、3D技术结合，瞄准的目标是智能制造、智慧生活。
关于工业机器人的关键技术。首先工业机器已经非常的成熟，但未来工业机器人的创新发展还有机会，高性能集成化是它的主题，具体来说重载、高精度、轻量化、协作，这几方面是工业机器人发展的一个未来。关于重载，日本已经有1.7吨载荷的机器人；电子制造里已经有微米级的机器人；轻量化、人机协作方面，这种机器人已经有了，像库卡，国内的遨博等。
第二是移动操作化。在物流技术里，对工业机器人需求很大。机器人怎么去挑，移动加机器人加物流管理技术，未来这个方面会有需求。
第三个是智能网络化。对一个制造车间来说，单独工业机器人很难起作用，就必须网络化与工艺相结合，工艺、工具加机器人，加机床，加AGV，做大的系统集成，这个方面还存在很多关键技术。
服务机器人关键技术
在有关服务机器人的具体技术层面，3D打印、软体结构、人工皮肤、非结构环境下的SLAM（同步定位与建图）、基于视觉的图像处理、陪护的情感理解、安全问题、网络决策机制、模块化技术以及人机多机合作技术，这十个技术是我们在规划中国的服务机器人未来十到十五年的一些基本想法。